重度肢体不自由者用ロボットアームのコスト・ベネフィット評価

文献情報

• 文献番号: 201224007A
• 報告書区分: 総括
• 研究課題名: 重度肢体不自由者用ロボットアームのコスト・ベネフィット評価
• 課題番号: H22-身体・知的-一般-009
• 研究年度: 平成24(2012)年度
• 研究代表者(所属機関): 井上 剛伸(国立障害者リハビリテーションセンター 研究所)

研究分担者(所属機関)

• 木之瀬　隆(国立障害者リハビリテーションセンター　研究所)
• 荻山　泰地(日本医療科学大学　保健医療学部)
• 前野　崇(国立精神・神経医療研究センター　病院)
• 中山　剛(国立障害者リハビリテーションセンター　研究所)
• 我澤　賢之(国立障害者リハビリテーションセンター　研究所)

• 研究区分: 厚生労働科学研究費補助金 疾病・障害対策研究分野 障害者対策総合研究
• 研究開始年度: 平成22(2010)年度
• 研究終了予定年度: 平成24(2012)年度
• 研究費: 4,603,000円
• 研究者交替、所属機関変更: -

研究報告書（概要版）

研究目的

先端福祉機器の利活用には、市場規模の問題や給付制度の問題など、多くの課題が存在する。本研究では、技術的には実用レベルに達したにもかかわらず利活用に至らない先端福祉機器として、肢体不自由者用ロボットアームを取り上げ、その課題解決の方策の一つとして、コスト・ベネフィット評価を行うことで、その糸口を探ることとする。肢体不自由者用ロボットアームは頸髄損傷や神経・筋疾患などによる四肢まひ者においては、介助無しでできることを格段に増加させることが期待されており、ニーズが高い機器である。しかし、社会コストをふまえたトータルでの検討無しには、普及がなかなか進まないのも現実である。本研究では、重度肢体不自由者用のロボットアームの在宅利用における利用効果および導入による社会コストの増減について、臨床評価を通して明らかにすることを目的とする。

研究方法

本研究の目的を達成するために、１．ロボットアームの評価プロトコルの構築、２．頸髄損傷者による有効性の検証、３．神経・筋疾患者による有効性の検証、４．ロボットアーム導入による社会コストの導出、５．ロボットアーム普及に向けた提案の５つの達成目標を設定する。平成２３年度までに、１に関してロボットアームの短期評価プロトコルおよび長期評価プロトコルを構築し、２、３に関して、短期評価プロトコルに従った有効性の検証を行った。また、４に関してコスト・ベネフィット推計に必要となる基礎データの収集を行った。平成２４年度は、２、３に関して、短期評価の追加および長期評価を実施し、４に関して長期評価の結果と基礎データの結果を基に社会コストを導出した。さらに５について、ステークホルダーによるワークショップを実施し、その結果をふまえて普及に向けた提案をまとめる。２、３では肢体不自由者用ロボットアームとして、オランダのExact Dynamics社製iARMおよび、カナダのKinova社製JACO armを使用した。これらの機種は国内で市販されているロボットアームである。平成２４年度は短期評価として高位頸髄損傷者2名、筋ジストロフィー患者7名、脳性まひ者4名、頭部外傷後遺症者1名にて実施した。長期評価は日常生活での試用期間を約3か月間とし、頸髄損傷者3名（2名は実施中）、筋ジストロフィー患者1名（実施中）において実施した。４についてはiARMを対象としコスト評価としては購入金額やメンテナンス費用などの諸費用を算出し、ベネフィット評価としては長期評価においてロボットアームを生活環境で試用した者を対象に調査を行い、機器の主観的評価額と介助時間への影響の2つの面から評価を行った。

結果と考察

平成２４年度は、重度肢体不自由者用ロボットアームの短期評価、長期評価、コスト・ベネフィット評価を実施した。その結果、ロボットアームの利用により、一人でできることが増えることが示され、その価値は認められることが示された。心理的評価についても、やや効果が認められるという結果が得られた。コスト・ベネフィットの評価結果からは、介助時間を尺度とした対象機器に対するユーザーの主観評価結果より、機器の価値が機器導入価格に見合うとするユーザーがいる可能性が示された。ただしその一方で、ロボットアームの導入により、現在の介助サービスの利用時間を減らすことができるかについては、否定的な意見を示した被験者・障害者もいた。金額を尺度とした主観評価結果ではロボットアームの推定導入費用以上の評価をした被験者はいなかった。このことは、ロボットアームの入手手段が現在の市場価格のもとでの私費購入に限られる場合、普及が進まないことを示唆している。また、タイムスタディの結果から、ロボットアーム導入によりその導入費用に見合う介助に要する実時間が短縮するかどうかについて検討したところ、一概に介助時間が短縮するとは言えない結果が得られた。明確な結論を得るためには、今後データの蓄積を進める必要がある。

結論

高額・高機能な福祉機器は自費での購入が難しく、普及には公的給付の影響が大きい。ステークホルダーによるワークショップにおける議論でもその点は指摘されたが、一方で介助時間を削減することに対する当事者の反対意見も多く出された。一概にコストのみで判断することの難しさが示されたといえる。これらの議論をふまえて、当事者がその福祉機器の利用価値を的確に判断するための機会が少ないことが問題点としてあげられた。その解決策として、臨床評価や試用の充実や、レンタルサービスを広めることも重要である。利用する機会が増え、自分でできることが増えることを実感し、利用者がその価値を認め、その上で再度コストの議論をすることも必要である。時間がかかるプロセスではあるが、着実な進め方といえる。

公開日・更新日

• 公開日: 2013-06-04
• 更新日: -

文献情報

• 文献番号: 201224007B
• 報告書区分: 総合
• 研究課題名: 重度肢体不自由者用ロボットアームのコスト・ベネフィット評価
• 課題番号: H22-身体・知的-一般-009
• 研究年度: 平成24(2012)年度
• 研究代表者(所属機関): 井上 剛伸(国立障害者リハビリテーションセンター 研究所)

研究分担者(所属機関)

• 木之瀬　隆(国立障害者リハビリテーションセンター　研究所 )
• 荻山　泰地(日本医療科学大学　保健医療学部)
• 小林　庸子(国立精神・神経医療研究センター　病院)
• 前野　崇(国立精神・神経医療研究センター　病院)
• 中山　剛(国立障害者リハビリテーションセンター　研究所 )
• 我澤　賢之(国立障害者リハビリテーションセンター　研究所 )

• 研究区分: 厚生労働科学研究費補助金 疾病・障害対策研究分野 障害者対策総合研究
• 研究開始年度: 平成22(2010)年度
• 研究終了予定年度: 平成24(2012)年度
• 研究者交替、所属機関変更: -

研究報告書（概要版）

研究目的

先端福祉機器の利活用には、市場規模の問題や給付制度の問題など、多くの課題が存在する。本研究では、技術的には実用レベルに達したにもかかわらず利活用に至らない先端福祉機器として、肢体不自由者用ロボットアームを取り上げ、その課題解決の方策の一つとして、コスト・ベネフィット評価を行うことで、その糸口を探ることとする。肢体不自由者用ロボットアームは頸髄損傷や神経・筋疾患などによる四肢まひ者においては、介助無しでできることを格段に増加させることが期待されており、ニーズが高い機器である。しかし、社会コストをふまえたトータルでの検討無しには、普及がなかなか進まないのも現実である。本研究では、重度肢体不自由者用のロボットアームの在宅利用における利用効果および導入による社会コストの増減について、臨床評価を通して明らかにすることを目的とする。

研究方法

研究目的を達成するために1．ロボットアームの評価プロトコルの構築、2．頸髄損傷者による有効性の検証、3．神経・筋疾患者による有効性の検証、4．ロボットアーム導入による社会コストの導出、5．ロボットアーム普及に向けた提案の5つの目標を設定した。1については、オランダでの評価プロトコル等を参考として、2日程度の短期評価と3ヶ月を基本とした長期評価に分けて構築した。2、3は1のプロトコルに基づき臨床での検証を行った。4では長期評価の結果と基礎データの結果を基に社会コストを導出した。5ではステークホルダーによるワークショップなどを実施し、普及に向けた提案を纏めた。

結果と考察

頸髄損傷者や筋ジストロフィー患者等を対象とした短期評価の結果、プロトコル課題の遂行に3分～40分程度の時間がかかり、筋ジストロフィー患者は他と比較して早い傾向が示された。心理的評価の結果としてQUEST2.0得点でやや満足～満足を示し、PIADSでは正の効果が示されたものの中等度の効果であり、筋ジストロフィー患者で高い傾向が示された。脳性まひ者4 名中2 名が課題の遂行が不可能であり、適応には注意が必要であることが示された。頸髄損傷者と筋ジストロフィー患者を対象とした長期評価の結果、ロボットアームを利用することでADL やiADL に向上が見られた。QUEST2.0でやや満足、PIADS でやや正の効果が示された。作業質問紙を用いたロボットアームの導入前後での作業の評価からは、1～2つの作業が加わったとの結果が得られたが、9割以上の時間帯の習慣に変化を認めなかった。しかし、作業の変化として抽出された「水分補給」では、自分のタイミングで人に介助を頼まず飲めることがうれしいとのコメントが得られた。ロボットアーム導入によって変化するのは、作業の質であり、これまで行っていた作業の中で活用できるところから始めていると考える。新たに加わった作業の数は少なかったが、生活満足感は維持・向上したことにより、自分で他者との交流を伴う能動的な作業が可能となることが、生活満足感の向上につながる可能性が高く、重度肢体不自由者に共通した潜在的な作業ニーズの存在が伺える。コスト・ベネフィットの評価結果から介助時間を尺度とした対象機器に対するユーザーの主観評価結果より、機器の価値が機器導入価格に見合うとするユーザーがいる可能性が示された。他方、ロボットアームの導入により、現在の介助サービスの利用時間を減らすことができるかについては、否定的な意見を示した被験者・当事者もいた。金額を尺度とした主観評価結果ではロボットアームの推定導入費用以上の評価をした被験者はいなかった。このことはロボットアームの入手手段が現在の市場価格のもとでの私費購入に限られる場合、普及が進まないことを示唆している。また、タイムスタディの結果から、ロボットアーム導入によりその導入費用に見合う介助に要する実時間が短縮するか検討したところ、一概に介助時間が短縮するとは言えない結果が得られた。明確な結論を得るためには、今後データの蓄積を進める必要がある。

結論

高額・高機能な福祉機器の普及には、自費での購入が難しく、公的給付の影響が大きい。ステークホルダーによるワークショップにおける議論でも、その点は指摘されたが、一方で介助時間を削減することに対する当事者の反対意見も多く出された。一概にコストのみで判断することの難しさが示されたといえる。これらの議論をふまえて、当事者がその福祉機器の利用価値を的確に判断するための機会が少ないことが問題点としてあげられた。その解決策として、臨床評価や試用の充実や、レンタルサービスを広めることも重要である。利用する機会が増え、自分でできることが増えることを実感し、利用者がその価値を認め、その上で再度コストの議論をすることも必要である。時間がかかるプロセスではあるが、着実な進め方といえる。

公開日・更新日

• 公開日: 2013-06-04
• 更新日: -

行政効果報告

• 文献番号: 201224007C

成果

• 専門的・学術的観点からの成果: 本研究では、重度肢体不自由者用ロボットアームの臨床評価を実施し、その効果を確認するとともに、コストベネフィットに関する評価を行った。生活を支援する先端福祉機器の効果について、客観的な評価を行った研究はまだ数が少なく、その点で専門的、学術的価値のある成果が得られたといえる。また、メンテナンスなども含めた導入コストの算出や、生活場面での評価に基づいた自立時間の算出など、コスト評価についても新たな知見を示すことができた。これらは、今後の関連研究の促進に役立つ知見を与えることができる。
• 臨床的観点からの成果: これまでの状況では、ロボットアームは高価で有り、それを必要とする重度障害者が、自費で購入することはとても難しいため、利用者数が極端に少ないのが現状であった。本研究にて、3ヶ月間の生活への導入実験を行うことで、自立した生活の重要性について、利用者側の新たなニーズの発掘にもつながる知見が得られている。それを基に、ロボットアームの必要性が利用者の間に広まることで、普及に向けた新たな原動力となる成果が得られている。
• ガイドライン等の開発: 本研究では、ロボットアームの臨床評価のプロトコルを構築しており、今後の評価研究の基盤となる成果を得ることができた。また、生活場面への導入により蓄積された知見は、適合現場において、役立つ情報となる。
• その他行政的観点からの成果: 本研究では、先端福祉機器の普及に向けた検討を行った。福祉用具の支給制度は、普及において大きな要因を占めることは確かであるが、今回の研究の成果として、利用者側のニーズの発掘にも大きな課題があることが示唆された。その点で、支給制度の検討には、臨床評価などを通した、実使用の情報が、評価結果のみならず、普及に向けても重要であることが示された。
• その他のインパクト: 2013年3月23日に「重度肢体不自由者用ロボットアームのコストベネフィット評価 公開研究会」を実施した。関係者を除いた出席者は43名。本研究会の報告は、「リハビリテーション研究」156号に掲載される予定である。

発表件数

• 原著論文（和文）: 1件
• 原著論文（英文等）: 0件
• その他論文(和文): 1件
• その他論文(英文等): 0件
• 学会発表(国内学会): 13件
• 学会発表(国際学会等): 4件
• その他成果(特許の出願): 0件
• その他成果(特許の取得): 0件
• その他成果(施策への反映): 0件
• その他成果(普及・啓発活動): 0件

主な原著論文20編（論文に厚生労働科学研究費の補助を受けたことが明記された論文に限る）

• 原著論文1: 丸岡稔典，我澤賢之，井上剛伸; 重度肢体不自由者用ロボットアームが介助に及ぼす影響 経済的効果を中心として; リハビリテーション・エンジニアリング , 30 (4) , 120-126 (2015)

公開日・更新日

• 公開日: 2015-05-20
• 更新日: 2017-06-06

収支報告書

• 文献番号: 201224007Z