文献情報
文献番号
201817009A
報告書区分
総括
研究課題名
障害者支援施設等におけるロボット技術を活用した支援機器の効果実証及び開発課題の明確化に関する研究
課題番号
H29-身体・知的-一般-005
研究年度
平成30(2018)年度
研究代表者(所属機関)
東 祐二(国立障害者リハビリテーションセンター研究所 障害工学研究部)
研究分担者(所属機関)
- 小野 栄一(国立障害者リハビリテーションセンター研究所 )
- 森 浩一(国立障害者リハビリテーションセンター自立支援局 )
研究区分
厚生労働科学研究費補助金 疾病・障害対策研究分野 障害者政策総合研究
研究開始年度
平成29(2017)年度
研究終了予定年度
平成30(2018)年度
研究費
2,600,000円
研究者交替、所属機関変更
-
研究報告書（概要版）
研究目的
平成29年度研究として、障害者支援施設（以下支援施設）における介護等の支援の実態についてタイムスタディを行い、24時間内の自立・介護支援行為をリスト化した上で、既存のロボット技術等の応用により解決が可能と考えられる課題を抽出した。
平成30年度研究として、前年度分類した課題のうち、既存の技術や機器等を組み合わせることにより解決可能な課題に対応する、ロボット・センサー機器等を支援施設に導入し有効性について実証評価を行うこととした。
平成30年度研究として、前年度分類した課題のうち、既存の技術や機器等を組み合わせることにより解決可能な課題に対応する、ロボット・センサー機器等を支援施設に導入し有効性について実証評価を行うこととした。
研究方法
導入した機器は、肢体不自由者に対して、夜間のリスク（転倒・転落）を検知し通報、遠隔場所から確認可能な見守り支援システム眠りＳＣＡＮ（NN-1310パラマウントベッド社製）及び、高次脳機能障害者と視覚障害者に対して、音声・映像等による応答機能を有する情報支援型ロボットPARLO（PRT-F050JW-BZ 富士ソフト社製）とした。
対象は、国立障害者リハビリテーションセンター自立支援局に所属する支援施設利用者13名及び支援に関わる介護（訓練）支援スタッフ34名とした。
ロボット等の支援機器の、導入場面は、肢体不自由者で夜間（夜勤）のベッド上での異変等の見守りとし、高次脳機能障害では、デイ訓練プログラム（メモ練習、訓練説明、調理訓練）とし、視覚障害ではIT訓練プログラム（音声読み上げによる、タイピング練習）とした。
効果の測定は、導入した機器の日々の稼動状況を、稼動日誌に以下の事項を継続的に記録してもらうこととした。記録事項：稼動状況、安全性、堅牢性、誤作動・誤表示、スタッフの使用感、業務上の有用性、利用者の満足感。
また、機器の利用満足度についてQUEST（対象：当事者・支援スタッフ）及びアンケート調査（対象：支援スタッフ）を機器導入前後に行った。
分析は、得られたデータから、障害領域別に１．稼働日誌の分析として、稼働状況の推移 ２．QUESTの分析として、機器の使用満足度の評価 ３．アンケート結果分析としてロボット等を利用した介護等に関する意識の変化について評価した。
対象は、国立障害者リハビリテーションセンター自立支援局に所属する支援施設利用者13名及び支援に関わる介護（訓練）支援スタッフ34名とした。
ロボット等の支援機器の、導入場面は、肢体不自由者で夜間（夜勤）のベッド上での異変等の見守りとし、高次脳機能障害では、デイ訓練プログラム（メモ練習、訓練説明、調理訓練）とし、視覚障害ではIT訓練プログラム（音声読み上げによる、タイピング練習）とした。
効果の測定は、導入した機器の日々の稼動状況を、稼動日誌に以下の事項を継続的に記録してもらうこととした。記録事項：稼動状況、安全性、堅牢性、誤作動・誤表示、スタッフの使用感、業務上の有用性、利用者の満足感。
また、機器の利用満足度についてQUEST（対象：当事者・支援スタッフ）及びアンケート調査（対象：支援スタッフ）を機器導入前後に行った。
分析は、得られたデータから、障害領域別に１．稼働日誌の分析として、稼働状況の推移 ２．QUESTの分析として、機器の使用満足度の評価 ３．アンケート結果分析としてロボット等を利用した介護等に関する意識の変化について評価した。
結果と考察
見守り支援機器の導入では、無意識・無拘束による自動計測機器であることから、被験者及びスタッフの負担は少ないことが解った。
一方で誤作動が頻発する場合にはスタッフの対応頻度等の負担が増加する傾向にあった。
今回の実証評価においては、稼働日誌の分析で、支援スタッフは業務の役に立つとの意見も見られ、QUESTによる評価においても、「満足」度が向上しており有用性があることが示唆された。
他方、利用者にとっては、ユーザビリティ評価の満足感は高いものの、不満の評価も一定程度あったこのことから、個人の意向にあわせた機器の運用の必要性が示唆された。
情報支援型ロボットの導入では、内蔵されているプログラム（高齢者用）の制御と利用者の社会生活訓練等における効果的な利用方法をカスタマイズする必要があり、スタッフの負担が生じることが解った。
今回の実証評価において、高次脳機能障害領域では、稼働日誌の分析で、スタッフが業務上の有用性を感じるといった評価はない一方で、利用者は満足する傾向にあった。QUESTによる評価では、スタッフは「やや満足している」の評価であり、利用者は「満足している」の評価であった。これをみると、利用場面に併せたカスタマイズが上手くできなかったことが影響しており、システムにも簡便性が求められていることが示唆された。視覚障害領域では、稼働日誌の分析で業務上の有用性を評価する意見もあり、利用者の満足度も得られていた。QUESTによる評価においても、スタッフ、利用者ともに「やや満足している」との評価であった。これは、利用場面に併せたカスタマイズが上手くできたことが評価に結びついたものと考えられた。
一方で誤作動が頻発する場合にはスタッフの対応頻度等の負担が増加する傾向にあった。
今回の実証評価においては、稼働日誌の分析で、支援スタッフは業務の役に立つとの意見も見られ、QUESTによる評価においても、「満足」度が向上しており有用性があることが示唆された。
他方、利用者にとっては、ユーザビリティ評価の満足感は高いものの、不満の評価も一定程度あったこのことから、個人の意向にあわせた機器の運用の必要性が示唆された。
情報支援型ロボットの導入では、内蔵されているプログラム（高齢者用）の制御と利用者の社会生活訓練等における効果的な利用方法をカスタマイズする必要があり、スタッフの負担が生じることが解った。
今回の実証評価において、高次脳機能障害領域では、稼働日誌の分析で、スタッフが業務上の有用性を感じるといった評価はない一方で、利用者は満足する傾向にあった。QUESTによる評価では、スタッフは「やや満足している」の評価であり、利用者は「満足している」の評価であった。これをみると、利用場面に併せたカスタマイズが上手くできなかったことが影響しており、システムにも簡便性が求められていることが示唆された。視覚障害領域では、稼働日誌の分析で業務上の有用性を評価する意見もあり、利用者の満足度も得られていた。QUESTによる評価においても、スタッフ、利用者ともに「やや満足している」との評価であった。これは、利用場面に併せたカスタマイズが上手くできたことが評価に結びついたものと考えられた。
結論
肢体不自由者の領域に導入した見守り支援機器では、支援スタッフにおいて業務の役に立つとの意見がみられ、満足度も向上したことから、業務上の有用性があることが示唆された。
高次脳機能障害領域に導入した情報支援型ロボットでは、支援スタッフにおいて、業務上の有用性を感じるといった評価はない一方で、利用者は満足する傾向にあった。
視覚障害領域に導入した同型の情報支援型ロボットでは、支援スタッフにおいて、業務上の有用性を評価する意見があり、利用者の満足感も得られていた。以上のことから、情報支援型ロボットの有用性は、内蔵されているプログラムの制御と利用者の状態にあわせたカスタマイズが重要であり、システムにおいても簡便な操作性が求められていることが解った。
高次脳機能障害領域に導入した情報支援型ロボットでは、支援スタッフにおいて、業務上の有用性を感じるといった評価はない一方で、利用者は満足する傾向にあった。
視覚障害領域に導入した同型の情報支援型ロボットでは、支援スタッフにおいて、業務上の有用性を評価する意見があり、利用者の満足感も得られていた。以上のことから、情報支援型ロボットの有用性は、内蔵されているプログラムの制御と利用者の状態にあわせたカスタマイズが重要であり、システムにおいても簡便な操作性が求められていることが解った。
公開日・更新日
公開日
2019-08-14
更新日
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