文献情報
文献番号
200619008A
報告書区分
総括
研究課題名
自立と介助の両側面からアプローチしたベッドの開発
課題番号
H16-長寿-一般-019
研究年度
平成18(2006)年度
研究代表者(所属機関)
井上 剛伸(国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所)
研究分担者(所属機関)
- 山崎 信寿(慶應義塾大学)
- 石渡 利奈(国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所)
研究区分
厚生労働科学研究費補助金 疾病・障害対策研究分野 長寿科学総合研究
研究開始年度
平成16(2004)年度
研究終了予定年度
平成18(2006)年度
研究費
3,758,000円
研究者交替、所属機関変更
-
研究報告書(概要版)
研究目的
ベッド上での生活を余儀なくされる高齢者・障害者の最大限の自立を促進し、介助者の役割を最小限に設定した上で介助者負担を軽減する新しいベッドの開発を行う。このため、以下の目標を設定し、今年度は主に⑤を行った。
① 覚醒度の向上策の提案
② 自立活動要件の提案
③ 介助の腰部負担軽減策の提案
④ ベッドの試作
⑤ ベッドの評価
① 覚醒度の向上策の提案
② 自立活動要件の提案
③ 介助の腰部負担軽減策の提案
④ ベッドの試作
⑤ ベッドの評価
研究方法
ベッドの改良および効果の検証のため、以下を行った。
(1) 前年度に製作した実験用7分割ベッドの基本性能を評価した。
(2) 7分割ベッドと従来のギャッチベッドにおける体圧集中、尻すべり量を計測した。
(3) ワークサンプリング法により、ベッド周りでの一日の介助作業を調査した。
(4) 体格対応支持面長を推定する身体幾何モデルを開発し、低負担飲食姿勢の条件を検討した。
(5) 身体幾何モデルの応用により、7分割ベッドの屈曲動作に追従するマットレスの寸法・伸縮条件を求めた。
(6) 臥床者が自分で位置の調節や収納を行うことができるテーブルを設計した。
(7) 臨床場面で各個人への適切な設定を行うための覚醒度モニタリング手法を検討した。
(1) 前年度に製作した実験用7分割ベッドの基本性能を評価した。
(2) 7分割ベッドと従来のギャッチベッドにおける体圧集中、尻すべり量を計測した。
(3) ワークサンプリング法により、ベッド周りでの一日の介助作業を調査した。
(4) 体格対応支持面長を推定する身体幾何モデルを開発し、低負担飲食姿勢の条件を検討した。
(5) 身体幾何モデルの応用により、7分割ベッドの屈曲動作に追従するマットレスの寸法・伸縮条件を求めた。
(6) 臥床者が自分で位置の調節や収納を行うことができるテーブルを設計した。
(7) 臨床場面で各個人への適切な設定を行うための覚醒度モニタリング手法を検討した。
結果と考察
(1) 駆動機構と安全システムについて問題があることがわかった。このため、スライドレールや支持面構造の剛性強化、アクチュエータと下肢フレームの干渉を避ける改良を行った。
(2) 7分割ベッドでは、胸部角度45度以上で臀部の圧力が特に減少し、尻すべり量は、従来ベッドより平均6mm少なかった。
(3) 介助時間に対するベッド周りの介助時間割合を算出した結果、本ベッドの利用により、約50%の時間割合で介助負担が軽減することがわかった。
(4) 提案した低負担飲食用ベッド角度と、幾何モデルにより推定した支持面寸法により、臥床者の体格に合った低負担飲食条件を実現できる。
(5) 背上げ動作に追従するには、マットレス下面が胸部で80mm、腰部で210mm、臀部で130mm程度伸び、膝部では120mm程度縮む必要があることがわかった。
(6) 身体前後方向と高さ方向の位置調節を行う多自由度アームを設計し、テーブルの収納機構を検討した。
(7) 眼球運動と開眼度の画像計測により、プライバシーに配慮しつつ、臥床者の状態をモニタリングできることを示した。
(2) 7分割ベッドでは、胸部角度45度以上で臀部の圧力が特に減少し、尻すべり量は、従来ベッドより平均6mm少なかった。
(3) 介助時間に対するベッド周りの介助時間割合を算出した結果、本ベッドの利用により、約50%の時間割合で介助負担が軽減することがわかった。
(4) 提案した低負担飲食用ベッド角度と、幾何モデルにより推定した支持面寸法により、臥床者の体格に合った低負担飲食条件を実現できる。
(5) 背上げ動作に追従するには、マットレス下面が胸部で80mm、腰部で210mm、臀部で130mm程度伸び、膝部では120mm程度縮む必要があることがわかった。
(6) 身体前後方向と高さ方向の位置調節を行う多自由度アームを設計し、テーブルの収納機構を検討した。
(7) 眼球運動と開眼度の画像計測により、プライバシーに配慮しつつ、臥床者の状態をモニタリングできることを示した。
結論
以上より、7分割ベッドと作業用什器によって、臥床者の自立および介助者負担の軽減が実現されることを示した。
公開日・更新日
公開日
2007-04-12
更新日
-